با خرید هر فایل، یک امضا با سلیقه خود هدیه بگیرید...

 

 


شنبه هشتم تیر 1392

 


چکیده: دیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌‌دهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان می‌‌دهند. این خاصیت آنها باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی ، به آن دریچه یا Valve هم اطلاق شود. از لحاظ الکتریکی یک دیود هنگامی عبور جریان را از خود ممکن می‌‌سازد که شما با برقرار کردن ولتاژ در جهت درست (+ به آند و – به کاتد) آنرا آماده کار کنید. مقدار ولتاژی که باعث می‌شود تا دیود شروع به هدایت جریان الکتریکی نماید ولتاژ آستانه یا (forward voltage drop) نامیده می‌شود که چیزی حدود ۰.۶ تا ۰.۶ ولت می‌‌باشد.

فهرست مطالب:

  • مقدمه
  • ولتاژ معکوس
  • دسته بندی دیودها
  • دیود چیست
  • بایاس دیود
  • بایاس مستقیم
  • بایاس معکوس
  • ناحیه تخلیه
  • تست دیود
  • انواع دیود ها
  • دیود اتصال نقطه ای
  • دیود زنر
  • دیود نوردهنده LED
  • دیود خازنی ( واراکتور )
  • فتو دیود
  • دیودهای سیگنال
  • استفاده از دیود زنر برای تهیه ولتاژ ثابت دیودهای زنر
  • دیود تونل
  • تابلو روان
  • اجزای تصویر
  • جاروب ساده
  • جاروب یک در میان
  • بررسی جاروب ستونی مدار عملی تابلو روان – برنامه نویسی
  • انیمیشن در تابلو روان
  • بررسی ساخت انیمیشن در تابلو روان
  • متن کامل برنامه حرکت به سمت چپ در تابلو روان با جاروب ستونی
  • منابع

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 60


دانلود



برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, پروژه تابلو های روان برق
نوشته شده توسط 007 در ساعت 14:9 | لینک  | 

شنبه یکم تیر 1392

 


پروژه درس تولید و نیروگاه – نیروگاه سیكل تركیبی (نیشابور)

پروژه مربوط به درس تولید نیروگاه می باشد و به صورت فایل پاورپوینت جهت معرفی نیروگاه سیکل ترکیبی به همراه تصویر و توضیحات ارائه شده است…

چکیده: نیروگاه سیكل تركیبی نیشابور در سالهای 1373-1377 -1381 در سه مرحله متفاوت به بهره برداری رسیده است و از جمله نیروگاههای مدرن ساخته شده پس از انقلاب اسلامی در كشور می باشد. پروژه ساخت این نیروگاه توسط شركت مپنا و زیر نظر توانیر در اراضی شمالی شهر نیشابور و به فاصله 5 كیلومتری از شهر اجرا شده است.
این نیروگاه دارای 6 واحدگازی هر كدام با ظرفیت … مگاوات ساخت شركت آلستوم فرانسه و سه واحد بخار هر كدام با ظرفیت … مگاوات ساخت شركت زیمنس آلمان می باشد.

ارتفاع نیروگاه از سطح دریا : … متر

حداقل درجه حرارت محیط : … درجه سانتیگراد

حداكثر درجه حرارت محیط : … درجه سانتیگراد

میانگین درجه حرارت محیط : .. درجه سانتیگراد

میزان سرعت باد :تقریبا … متر بر ثانیه

پرسنل این نیروگاه اغلب از افراد بومی هستند كه به صورت شیفتی تحت یك برنامه منظم كاری فعالیت می كنند.

 آب مصرفی نیروگاه : بدلیل اینكه نیروگاه دردامنه رشته كوههای بینالود ساخته شده وبا توجه به اینكه این رشته كوهها از منابع آبی فراوانی برخوردار هستند  آب مصرفی نیروگاه از طریق چاهها و قناتهایی كه در خود نیروگاه و یا اطراف آن حفر شده تامین می شود.
تعداد این چاهها 5 عدد می باشد.

فرمت فایل: PPT (پاورپوینت) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 43


دانلود



برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, پروژه درس تولید و نیروگاه
نوشته شده توسط 007 در ساعت 23:36 | لینک  | 

شنبه یکم تیر 1392

 


در این پروژه ما به شبیه سازی و طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر به کمک روش جایاب قطب برای سیستم آونگ معکوس می پردازیم.این پروژه بسیار کامل بوده و دارای شبیه سازی و نتایج و بلوک یاگرام میباشد.همینطور دارای فایل آماده پاور پوینت برای ارائه و گرفتن بهترین نمره است.

فهرست :

  • فصل اول – تاریخچه کنترل
  • 1-1 مرور مختصری بر تاریخ کنترل
  • 1-2 معرفی سیستم کنترل
  • 1-3 فلسفه کنترل کلاسیک
  • 1-4 فلسفه کنترل مدرن
  • 1-5 کنترل و اتوماسیون
  • 1-6 مشخصات سیستم کنترل
  • فصل دوم – اصول طراحی کنترل مدرن
  • 2-1 کنترل حلقه بسته و حلقه باز
  • 2-2 طراحی و جبران سازی سیستم های کنترل
  • 2-3 مدل سازی سیستم های دینامیکی
  • 2-3-1 مدل سازی در فضای حالت
  • 2-4 تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
  • 2-4-1 پاسخ حالت ماندگار و پاسخ حالت گذرا
  • 2-4-2 پایداری مطلق و نسبی و خطای حالت ماندگار
  • 2-4-3 قطب های حلقه بسته غالب
  • 2-4-4 تحلیل پایداری در صفحه مختلط
  • 2-5 نمایش سیستم های خطی
  • 2-5-1 نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
  • 2-6 کنترل پذیری و رویت پذیری
  • 2-7-2 پایداری سیستم های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان
  • 2-7-3 روش دوم لیاپانوف
  • 2-8 سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
  • 2-8-1 فیدبک حالت در سیستم های تک ورودی تک خروجی
  • 2-8-2 روش های تعیین بردار بهره فیدبک حالت
  • 2-8-3 جای دهی قطب
  • 2-8-4 تعیین ماتریس K با استفاده از فرمول آکرمن
  • 2-8-5 اثر فیدبک حالت بر صفرهای سیستم
  • 2-8-6 فیدبک حالت در سیستم های چند ورودی چند خروجی
  • 2-9 طراحی سیستم های ردیاب با فیدبک حالت
  • 2-9-1 طراحی پیش جبران ساز استاتیکی در مسیر مرجع
  • 2-9-2 طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال گیر
  • 2-10 رویتگر خطی و طراحی جبران کننده
  • 2-10-1 ساختار و خواص رویتگرها
  • 2-10-2 طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویتگر
  • و
  • .
  • .
  • .
  • .
  • فصل سوم- طراحی کنترلر برای آونگ معکوس
  • 3-1 مقدمه
  • 3-2 مدل سازی و توابع حالت و پاسخ پله
  • 3-2-1 مدل سازی آونگ معکوس
  • 3-2-2 مدل سازی سیستم برای اصول فیزیکی و استخراج معادلات سیستم
  • 3-2-2-1 تجزیه نیروها و بدست آوردن معادلات سیستم
  • 3-2-2-2 تابع انتقال
  • 3-2-2-3 مدل فضای حالت
  • 3-2-3 پاسخ حلقه باز
  • 3-3 طراحی فیدبک
  • 3-3-1 قطب های مطلوب
  • 3-3-2 بدست آوردن بهره فیدبک و طراحی آن
  • 3-4 طراحی ردیاب
  • 3-5 طراحی رویتگر حالت
  • منابع و مآخذ

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007 و پاور پوینت ) قابل ویرایش + PDF + PPT 
تعداد صفحات: 108


دانلود



برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس
نوشته شده توسط 007 در ساعت 23:33 | لینک  | 

چهارشنبه پانزدهم خرداد 1392

 


برای صنعت و كاربردهای مفید – برای تنظیم كردن در حالت آماده به كار DC  در كاربرد برق – برای عمل تمام خودكار قطعات نیمه هادی

چکیده: یكسو كننده ساخته شده بوسیلهSAB NIFE  تریستور كنترل شده،مناسب شارژ با نیكل – كادمیوم یا باتریهای سرب اسیدی و در زمانهای یكسانی منبع تغذیه وصل میشود به بارهای DC.

یكسو كننده همچنین می تواند بطور مستقیم به منبع تغذیه بدون باتری ها استفاده شود .

یكسو كننده ها ولتاژ ثابت را كنترل می كنند با جریان محدود و تجهیزات استاندارد با 3 سطح ولتاژ :

میزان شارژ شناورو ذخیره ,سطح میزان بالا و زیاد كردن شارژ

سوئیچینگ های میان میزان شناور و ذخیره و سطح میزان بالا همه ی آنها اتوماتیك هستند . همچنین امكان سوئیچ های دستی وجود دارد .

زیاد كردن شارژ می تواند استفاده شود برای اولین شارژ از باتری یا موقعی كه باتری باید دوباره شارژ كند در كوتاه ترین زمان ممكن . میزان

شارژ بالا مورد استفاده قرار می گیرد برای بهبود سریع شارژ باتری با ظرفیت بالا بعد از تخلیه ی الكتریكی .

شارژ ذخیره و شناور جبران می كند تخلیه ی الكتریكی خودی را از باتری و شارژ باتری را وقتی در عملكرد نرمال می باشد نگه می دارد .



اطلاعات بیشتر و دانلود




برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, عملکرد و نگهداری و تعمیر یكسو كننده های نوع TPR
نوشته شده توسط 007 در ساعت 12:35 | لینک  | 

شنبه چهارم خرداد 1392

 


چکیده: فصل اول هنگامی كه درباره نانوفناوری شروع به جستجو و مطالعه كنید، به موضوعات ومواد مختلفی بر می خورید بنابراین ممكن است نانوفناوری رشته ایكاملا گسترده به نظر می آید كه موضوعات آن ربط چندانی به هم ندارند. به طوركلی مطالعات نانوفناوری را می توان به سه دسته تقسیم كرد. اگرچه روشهای تحقیقاتی درآن ها بایكدیگر متفاوت است، اما این سه شاخه كاملا به یكدیگر مرتبط هستند و پیشرفتدر یكی از شاخه ها می تواند در شاخه های دیگر نیز كاملاً موثر باشد.
فصل دوم نانوتكنولوژی از یك رشته علمی خاص مشتق نمی شود. با وجودی كه نانو تكنولوژی بیشترین وجه مشترك را با علم مواد دارد.نانو تكنولوژی،توانمندی تولید مواد،ابزار ها و سیستمهای جدید با در دست گرفتن كنترل در سطح مولكولی و اتمی و استفاده از خواص آنها درمقیاس نانو می باشد.
فصل سوم نانو تكنولوژی یك رشته وابسته به ابزار است ابزارهایی كه به مرور در حال بهتر شدن است نانو تكنولوژی و شاخه‌های كاربردی آن مانند نانوالكترونیك درواقع تولید كارآمد دستگاهها و سیستم‌ها با كنترل ماده در مقیاس طولی نانو است و بهره‌برداری از خواص و پدیده‌های نوظهوری است كه در این مقیاس توسعه یافته است.

فهرست:

  • مقدمه
  • تاریخچه نانو درجهان
  • فناوری نانو چیست؟
  • شاخه های فناوری نانو  
  •  نانو تكنو لوژی مرطوب
  •  نانو تكنولوژی خشك
  •  نانو تكنو لوژی محاسبه ای
  • عناصر پایه در فناوری نانو
  • اولین و مهمترین عنصر پایه، نانو ذرات
  •  عنصر پایه بعدی نانو لوله کربنی
  • ترانزیستورها
  • حسگرها
  • نمایشگرهای گسیل میدانی
  • حافظه‌های نانولوله‌ای
  • استحكام‌دهی كامپوزیت‌ها
  • سومین عنصر پایه نانو کپسول
  • فناوری نانو در آینده نه چندان دور
  • نانو چقدر کوچک است؟
  • آینده زیر سایه نانو
  • چندمحصول تجارى شده با استفاده از فناورى نانو
  • پارچه هاى ضدچروك و ضدلكه
  •  محافظت پوست، با قابلیت نفوذ عمیق
  • عینك هاى آفتابى با كیفیت بالا
  • نانو جوراب
  • كرم هاى ضدآفتاب
  • فشرده‌کردن نانوپودرها در دمای پائین
  • وضعیت جهانی
  • خلاصه فصل اول
  • فصل دوم:نانو تكنولوژی
  • مقدمه
  • تاریخچه نانوتکنولوژی
  • تاریخچه نانو در جهان
  • آغاز نانوتكنولوژی
  • نانو تكنولوژی،  فناوری نوین
  • نانوتكنولوژی چیست؟
  • نانوتكنولوژی به زبان ساده
  • اصول پایه نانو تكنولوژی
  • نانو تكنولوژی علم خواص عجیب مواد
  • نانو تكنولوژی از دیدگاه جامعه شناختی
  • نانو تکنولوژی در ایران
  • چشم انداز علم نانو تکنولوژی
  • قابلیتهای محتمل تكنیكی نانوتكنولوژی
  • کاربردهای نانوتکنولوژی
  • پزشکی و بدن انسان
  • دوام‌پذیری منابع
  • هوا و فضا
  • امنیت ملّی
  • فناوری نانووشیمی
  • فناوری نانو و پزشکی  
  • فناوری نانو و حمل و نقل
  •  صنعت الکترونیک
  • تحولات نانوتكنولوژی
  • نانو لوله‌ها
  • ایجاد رشته‌های نانولوله‌ای
  • شناسایی طیف نوری نانولوله‌های كربنی
  • خلاصه فصل دوم
  • فصل سوم:كاربرد نانو تكنولوژی در الكترونیك
  • مقدمه
  • نانو الكترونیك
  • روند تجارت فناوری‌نانو در ژاپن
  • روند صنعت خطرپذیرفناوری‌نانو
  • وضعیت توسعة شركت‌های خطرپذیر فناوری‌نانو
  • مراحل رشد مشخصه‌هاوشركت‌های خطر پذیر فناوری‌ نانو
  • وضعیت صنعت فناوری‌نانو در ژاپن
  •  نكات راه تجارت فناروی‌نانو در عرصه الكترونیك
  •  موضوعات الكترونیك
  • موادLSIجدید  تاریخچه ی ابررسانای
  • تقویت خاصیت ابررسانایی
  •  ابزارهای نانویی
  • خطای سیگنال وخطای سازه
  • پروژهFP
  • Cmos
  • سیماس در دوربین دیجیتال
  • به جلو راندن خط مقدم فناوری
  • طراحی تراشه‌ی جدید
  • تراشه‌هایی با قابلیت ریزموج برای ارتباطات بی سیمی
  • بکارگیری فناوری  FPNI
  • توسعۀ ابزار سخت‌افزاری با سرعت بالا
  • ساخت ترانزیستور CNT
  • نانو حسگر هاشامل mems های خودكار
  • ساختار کلی یک حسگر
  • خصوصیات حسگرها
  • نانوحسگرها
  • انواع نانو حسگرها
  • استفادهاز نقاط کوانتومی درتولید نانو حسگرها
  • استفاده ازنانولوله ها درتولیدنانوحسگرها
  • نانو حسگرها و کنترل آلودگی هوا
  • جذابیت‌های نانوحسگرها
  • آینده نگری
  • طراحی یك انگشت هوشمند به وسیله نانوحسگرها
  • مواد MEMS چیست؟
  • کاربردهای MEMS
  • آیندة سیستم‌های نانوالكترومكانیكی
  •  یك سیستم الكترومكانیكی چیست ؟
  • فایدة نانوماشین‌ها
  • چالشهای NEMS
  • نقش فیزیك سطح
  • نمایشگرها
  •  HUD، نسل جدید نمایشگرها
  •  ورود نمایشگر
  •  استفاده از  نانودردوربین‌های دیجیتال
  •  دستاوردی جدید
  •  تولید سمعک – نانو
  • دانشمندان سوئدی ابركاغذی محكمترازچدن ساختند
  • الكترونیك سه بعدی ره‌آوردچاپ نانومواد
  • آیا نانوتكنولوژی واقعی است؟
  • نتیجه گیری
  • منابع
  • چکیده(انگیلسی)
  • عنوان(انگیلسی)

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 141


دانلود




برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, پروژه نانوتکنولوژی, پایان نامه کاربرد نانو تکنولوژی در الکترونیک
نوشته شده توسط 007 در ساعت 10:21 | لینک  | 

دوشنبه سی ام اردیبهشت 1392

 


شبیه سازی مزرعه بادی مجهز به ژنراتور القایی (fixed speed)که از طریق خط انتقال متصل به دو شین نیروگاهی است با استفاده از نرم افزار pscad

مزرعه بادی شامل 3 ژنراتور القایی که مدل دقیق باد ؛ pitch control و محور مکانیکی در آن لحاظ شده است.

ضمنا هر ژنراتور شامل بانک خازنی برای جبران توان راکتیو و جلوگیری از فروپاشی ولتاژ هنگام خطا می باشد.

فرمت فایل: خروجی فایل pscad


دانلود



برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, شبیه سازی مزرعه بادی با استفاده از نرم افزار pscad, پروژه نرم افزار pscad
نوشته شده توسط 007 در ساعت 9:26 | لینک  | 

چهارشنبه بیست و پنجم اردیبهشت 1392

 


چکیده: در طی مراحل پیشرفت پروژه مطالب زیر مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در فصل اول فیزیولوژیك بدن انسان در مقابل جریان های الكتریكی بررسی شده و پیرامون مطالبی در خصوص شرایط بروز برق گرفتگی، ساختار الكتریكی بدن انسان، عوارض برق گرفتگی، جدول تأثیرات فیزیولوژیك بدن انسان در مقابل جریان های الكتریكی حوادث ثانوی شكل های حاصل از حوادث برق بحث شد.
در فصل دوم تفاوت اثرات جریان هایAC,DC بر روی بدن انسان مورد بررسی قرار گرفته و پیرامون مسائلی همچون، اثر جریان های مستقیم در ولتاژهای بالا، اثر بیولوژیكی جریان متناوب، میزان اثار متناسب با فركانس، خطر جریان متناوب نسبت به مستقیم، خطر ابتلا به بیماری سرطان برای ساكنان اطراف كابل های برق فشار قوی بررسی شده است.
فصل سوم و چهارم پیرامون مسائل حفاظتی بوده و استفاده از راه های كاهش خطر در برابر جریان های الكتریكی مورد بحث قرار گرفته كه از آن جمله می توان به انواع زمین‌های الكتریكی، صفر كردن ها، هم پتانسیل ها و استفاده از ترانس های یك به یك یا جدا كردن حفاظتی اشاره كرد.
در فصل پنجم آئین نامه های حفاظتی مورد مطالعه قرار گرفته برای آشنایی بیشتر متخصصین با مفادهای قانونی حفاظت و موارد ایمنی، تا گامی باشد در جهت كاهش تلفات و صدمات وارده بر انسان در برابر جریان های الكتریكی.

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 71



دانلود



برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, میزان مقاومت بدن انسان در مقابل برق گرفتگی
نوشته شده توسط 007 در ساعت 22:35 | لینک  | 

چهارشنبه بیست و پنجم اردیبهشت 1392

 


چکیده: با توجه به گسترش وپيچيدگي روز افزون شبكه هاي انتقال و فوق توزيع وضرورت به روز درآوردن مشخصات اين تجهيزات جهت برنامه ريزي اصولي وهمچنين عدم وجود دستورالعمل كامل كاربردي بهره برداري از تجهيزات هر پست به صورت جداگانه ونياز مبرم به بهره برداري مناسب از اين تجهيزات:

  • 1-جهت به حداقل رساندن خسارت جاني ومالي
  • 2-ضرورت برق رساني مداوم به مشتركين صنعت برق امور تعميرات خط وپست ضمن گرد آوري مشخصات كليه تجهيزات هر پست نموده است كه همراه دياگرام تك خطي آمده است.

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 17



دانلود




برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق, دستورالعمل بهره برداری از تجهیزات پستهای 20, 63 كیلو ولت AEG
نوشته شده توسط 007 در ساعت 22:30 | لینک  | 

شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392

 


 A Method to Connect DFIGs to the Power Grid with FCL

مقاله مهندسی برق به زبان انگلیسی با موضوع عملکرد توربین بادی مجهز به DFIG و FCL در شرایط خطا که قابلیت پذیرش در کنفرانس ieee را دارد و می توان اسامی مختلف به آن اضافه کرد.

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 6


دانلود




برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله برق
نوشته شده توسط 007 در ساعت 16:14 | لینک  | 

پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1392

 


چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و … را دارا می‌باشند.
هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای
(Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 114



دانلود





برچسب‌ها: پروژه برق, پایان نامه برق, مقاله, ربات, AVR
نوشته شده توسط 007 در ساعت 20:20 | لینک  | 
 
امتیاز
دهید!



?